/**
 * Arduino两轮小车
 * 
 * 本程序可不受限制的用于学习和教学，商业用途请联系作者。
 * 本程序不对用户因使用程序而造成任何形式的损失负责。
 * 
 * site: http://www.xpstem.com/maker/arduino-vehicle
 * author: billy zhang
 */
 
#ifndef ARDUINO_TWIBUS_H_
#define ARDUINO_TWIBUS_H_

#include <Arduino.h>

class TwiBus
{
  public:
    TwiBus(uint8_t scl, uint8_t sda)
      : scl_(scl), sda_(sda)
    {
    }
    ~TwiBus();
    
    void write(uint8_t address, byte value);

  private:
    const uint8_t scl_;
    const uint8_t sda_;
    
};

#endif
